2026. 10. 18. 23:49
[논문 리뷰] Event-based Simultaneous Localization and Mapping: A Comprehensive Survey
스터디 소개본 글은 매주 토, 일 2명이서 하는 vSLAM 스터디에서, 하루에 논문 한 편을 스터디하며 제가 느낀 점을 솔직 리뷰한 글입니다.뽀모도로 공부법에 근거해 25분 공부, 5분 휴식을 3세션 반복하고, 논문에 대해 토론합니다. (총 2시간)논문 한 편을 75분 내에 읽어야만 하므로 Abstract, Introduction, Methodology, Conclusion을 위주로 읽으며, Experiments는 빠르게 넘깁니다. (중요한 논문은 2일을 써서 읽기도 합니다. e.g. ORB-SLAM)논문을 완벽히 이해하기보다는, 논문이 나온 배경과 풀고자 하는 문제, 그리고 핵심 기여와 한계 위주로 공부하고 있습니다.기본 정보제목Event-based Simultaneous Localization and..