[Manipulator 스터디] week1 - Fusion 사용을 위한 환경설정

안녕하세요? 커피러브입니다.

이번에 학교 로봇 동아리에서 Autodesk Fusion을 사용한 기계 팔 Manipulator 3D modeling 및 제어 스터디가 열려서, 참가하며 수행한 내용을 기록해보고자 합니다.

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week1에는 Manipulator가 뭔지, Autodesk Fusion이 뭔지와 함께 VM에 Ubuntu와 ROS2를 설치하였습니다.

 

Manipulator가 Base(기저), Link(막대), Joint(관절), EndEffector(말단)의 요소로 구성된다는 것을 공부했는데,

기존에 컴퓨터 그래픽스 수업에서 tree structure base modeling를 공부할 때 나왔던 내용이어서,

컴퓨터 그래픽스의 모델링이 기계 하드웨어 모델링과도 개념이 일치하는 부분이 있다는 게 신기했습니다.

 

 

스터디의 첫 번째 단계는 저희가 사용할 로봇 기계 팔을 직접 3D 모델링하는 것이기에,

이러한 3D modeling를 수행하기 위한 3D CAD Tool로 Autodesk Fusion(구 Fusion 360)이 있다는 것을 공부했습니다.

 

저희 스터디에서는 Autodesk Fusion을 사용할 것이기에, Autodesk 가입 및 Fusion 설치를 진행하였습니다.

 

 

그리고 당장 필요한 건 아니지만, 중후반부에 실제 Manipulator 제어를 위해 VM에 Ubuntu와 ROS2를 설치했습니다.

기존에 VMWare에 Ubuntu를 설치해 본 적이 있기에 큰 어려움은 없었습니다.

다만 VMWare가 버전 및 설치 방법 등이 바뀌면서, 새로 검색해서 Pro 버전으로 설치하는 데 시간이 조금 소모됐던 것 같습니다.

 

 

이로서 week2에 수행할 Fusion 실습 환경이 구성되었습니다.

 

학습 키워드: Autodesk Fusion, Fusion 360, Manipulator, Ubuntu, ROS2